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塞尔维乌斯首先给罗马带来了 “城墙”。这座城墙在经过了 2500 年后的今天依然叫 “塞尔维乌斯城墙”，在现代罗马，随处可见其断壁残垣。城墙把罗马七个山丘和中间的平地全部合拢起来。有了塞尔维乌斯城墙的保护，罗马很快脱颖而出，成为周边部族中的佼佼者。
塞尔维乌斯组织了罗马史上的第一次人口普查，有了人口普查，很多重大制度就有基础了，最直接的就是税制和军制。
塞尔维乌斯按照财富多少把罗马社会划分成了 6 个等级，越富有的等级要组建的百人队越多，选举权也就越大。百人队首先是个战斗单位，比如有步兵百人队，也有骑兵百人队。同时百人队也是一个选举单位，后来到了共和时代，罗马的执政官、法务官、财务官、监察官，都是由百人队大会选举产生的，一个百人队一票，百人队里自己协商，拿出统一意见投上一票。这是典型的间接选举制。而希腊雅典的选举采用的是一人一票的直接选举制。
塞尔维乌斯还制定了作战战术。他把罗马军队分成前锋、主力和后卫三个部分。前锋扰乱，主力决战，后卫增援。部落时代的战争基本上都是一拥而上打群架。凭借组织优势，罗马人很快就横扫了整个意大利，直到碰见战术大师汉尼拔，这套打法才真正遇到了对手。
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